智驾AI 毫米波雷达感知融合研科学家_CR

• 基于毫米波雷达相关的感知以及端到端自动驾驶算法，研发基于激光雷达，毫米波雷达，相机的多模态融合算法例如用于驾驶决策的两阶段与单阶段模型。
• 参与高级驾驶辅助系统多模态融合感知流水线的车载设计与部署，实现上下游模块间的协同交互。
• 与博世中国及全球业务部门合作，进行需求分析、技术转移，并评估新概念的市场潜力。
• 跟踪、识别并探索中国本土的新趋势与新兴技术，分析其对博世研发战略的影响，发掘关键合作伙伴。

• 拥有计算机科学、电气工程、机电一体化、机械工程或相关领域的优秀硕士学位，博士学位优先。
• 具备扎实的多模态融合感知与一阶段驾驶知识，尤其深度学习的毫米波雷达感知算法，多模态融合算法研发
• 熟悉前沿感知算法与端到端驾驶算法，例如sparse4D, sparsedrive, BEVfusion, FastBEV, streamPETR diffusiondrive 等
• 有雷达频谱与点云处理经验，作为感知模块的输入
• 拥有端到端高级驾驶辅助系统研发经验者优先。
• 熟悉现代人工智能框架：Pytorch、OpenMMLab、HR HAT。
• 具有在车载高级驾驶辅助系统计算单元上设计与部署感知模块的经验。
• 熟悉Python或C++编程语言。
• 熟悉Linux操作系统。
• 具备摄像头、雷达、激光雷达等高级驾驶辅助系统传感器相关经验。
• 具有国际交流或合作经验者优先。
• 热爱创新，善于解决问题，具备创业精神。
• 强烈的团队合作意识，能够自主高效地开展工作。
• 优秀的沟通能力，英语流利

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